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专利详情
攀爬机构及清洗机器人
申请号：
CN201921819196.1
申请公布号：
CN210761036U
申请日：
2019-10-28
申请公布日：
2020-06-16
申请（专利权）人：
南京中科特检机器人有限公司,南京溧航仿生产业研究院有限公司
专利代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）
分类号：
A47L11/38；B62D57/024；E04G23/00
专利介绍
本实用新型提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
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