公开或授权专利：

国际专利：

1. ChenY Z, Chen Z, Ding J. Space curve mesh transmission pair and polyhedral space curve mesh transmission, PCT/CN2010/078294, US 8，789，438 B2，Jul.29,2014。

2. Chen Y.Z., Huang H, Lv Y.L, A variable-ratio line gear mechanism, PCT/CN2015/100289.5,Juanary, 2016.

3. Chen Y.Z., Yao L., A concave-convex arc line gear mechanism for parallel axes transmissions, PCT/CN2015/100182.

国内专利：

[1]陈扬枝,刘雾,何超,叶长坤. 一种手动搓齿机[P]. 广东省：CN211539348U,2020-09-22.

[2]陈扬枝,焦自嘉,何超,刘雾,叶长坤. 一种可变角度搓齿机[P]. 广东省：CN111590000A,2020-08-28.

[3]陈扬枝,何超,刘雾,焦自嘉. 一种弹性变传动比线齿轮机构[P]. 广东省：CN111322374A,2020-06-23.

[4]陈扬枝,张道平. 一种平行轴线齿轮滚刀[P]. 广东省：CN210789529U,2020-06-19.

[5]陈扬枝,肖小平. 一种微线齿轮的增材制造装置及线齿轮激光微烧结方法[P]. 广东省：CN111014674A,2020-04-17.

[6]陈扬枝,刘雾,何超,叶长坤. 一种手动搓齿机[P]. 广东省：CN110814240A,2020-02-21.

[7]吕月玲,陈扬枝,曹旭阳. 一种新型炒菜机装置[P]. 广东省：CN210077348U,2020-02-18.

[8]陈扬枝,肖小平,张道平. 一种微线齿轮的电解精加工方法[P]. 广东省：CN110744158A,2020-02-04.

[9]吴健生,陈扬枝. 炒菜机及复合机构[P]. 广东省：CN209995932U,2020-01-31.

[10]陈扬枝,吴健生,邵琰杰. 炒菜机及料盒插拔结构[P]. 广东省：CN209995933U,2020-01-31.

[11]陈扬枝,吴健生,肖小平,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机[P]. 广东省：CN209995934U,2020-01-31.

[12]陈扬枝,吴健生,肖海飞,张道平. 炒菜机及主料投放装置[P]. 广东省：CN209995935U,2020-01-31.

[13]陈扬枝,吴健生,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机及液体配料系统[P]. 广东省：CN209995936U,2020-01-31.

[14]陈扬枝,吴健生,肖海飞. 炒菜机及投料组件[P]. 广东省：CN209996034U,2020-01-31.

[15]陈扬枝,吴健生,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机及配料投放装置[P]. 广东省：CN209996035U,2020-01-31.

[16]吴健生,陈扬枝,邵琰杰,何高伟,肖海飞. 炒菜机、配料投放装置及配料投放盒[P]. 广东省：CN209996036U,2020-01-31.

[17]陈扬枝,肖小平,邵琰杰. 一种产生周期运动的非圆线齿轮的设计方法[P]. 广东省：CN110704975A,2020-01-17.

[18]陈扬枝,肖小平,张道平,肖海飞,邵琰杰. 一种变速比共轴面非圆线齿轮的设计方法[P]. 广东省：CN110671484A,2020-01-10.

[19]陈扬枝,吴健生,刘雾. 炒菜机及清洗机构[P]. 广东省：CN209915790U,2020-01-10.

[20]吴健生,陈扬枝. 炒菜机及平台清洁结构[P]. 广东省：CN209918384U,2020-01-10.

[21]陈扬枝,邵琰杰,吴健生,肖小平. 炒菜机、执行装置及执行器更换机构[P]. 广东省：CN209915687U,2020-01-10.

[22]吴健生,陈扬枝. 炒菜机及平台升降机构[P]. 广东省：CN209915688U,2020-01-10.

[23]陈扬枝,吴健生,肖海飞,何高伟. 炒菜机及固体配料防潮装置[P]. 广东省：CN209915689U,2020-01-10.

[24]陈扬枝,肖小平,吴健生,邵琰杰. 炒菜机及执行装置[P]. 广东省：CN209915739U,2020-01-10.

[25]陈扬枝,吴健生,肖小平,张道平,肖海飞,何高伟. 炒菜机及锅具运动机构[P]. 广东省：CN209915740U,2020-01-10.

[26]陈扬枝,肖小平,吴健生. 炒菜机及机械臂机构[P]. 广东省：CN209831659U,2019-12-24.

[27]吴健生,陈扬枝,肖海飞,张道平. 炒菜机及托盘输送装置[P]. 广东省：CN209814980U,2019-12-20.

[28]陈扬枝,杨柳. 一种回流器叶片[P]. 广东省：CN209724796U,2019-12-03.

[29]陈扬枝,张道平. 一种平行轴线齿轮滚刀及其设计方法[P]. 广东省：CN110434409A,2019-11-12.

[30]陈扬枝,何高伟,胡延松. 一种线齿轮数控磨齿机及线齿轮磨削加工方法[P]. 广东省：CN110064799A,2019-07-30.

[31]陈扬枝,胡延松. 一种用于内齿线齿轮加工的成形铣刀及方法[P]. 广东省：CN110014196A,2019-07-16.

[32]吕月玲,陈扬枝,吕程群,何超. 一种新型转动轮螺旋轮传动试验台[P]. 广东省：CN209117340U,2019-07-16.

[33]陈扬枝,肖小平,吴健生,邵琰杰. 炒菜机及执行装置[P]. 广东省：CN109938609A,2019-06-28.

[34]陈扬枝,张道平,姚莉,胡延松. 一种用于线齿轮加工的专用立式数控铣床[P]. 广东省：CN209035623U,2019-06-28.

[35]陈扬枝,邵琰杰,吴健生,肖小平. 炒菜机、执行装置及执行器更换机构[P]. 广东省：CN109924855A,2019-06-25.

[36]陈扬枝,吴健生,肖海飞. 炒菜机及投料组件[P]. 广东省：CN109924884A,2019-06-25.

[37]吴健生,陈扬枝. 炒菜机及复合机构[P]. 广东省：CN109892958A,2019-06-18.

[38]吴健生,陈扬枝. 炒菜机及平台升降机构[P]. 广东省：CN109892959A,2019-06-18.

[39]吴健生,陈扬枝. 炒菜机及平台清洁结构[P]. 广东省：CN109894399A,2019-06-18.

[40]陈扬枝,肖小平,吴健生. 炒菜机及机械臂机构[P]. 广东省：CN109877852A,2019-06-14.

[41]陈扬枝,吴健生,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机及液体配料系统[P]. 广东省：CN109875384A,2019-06-14.

[42]吴健生,陈扬枝,邵琰杰,何高伟,肖海飞. 炒菜机、配料投放装置及配料投放盒[P]. 广东省：CN109875404A,2019-06-14.

[43]陈扬枝,吴健生,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机及配料投放装置[P]. 广东省：CN109875405A,2019-06-14.

[44]陈扬枝,吴健生,肖海飞,张道平. 炒菜机及主料投放装置[P]. 广东省：CN109864564A,2019-06-11.

[45]陈扬枝,吴健生,邵琰杰. 炒菜机及料盒插拔结构[P]. 广东省：CN109864565A,2019-06-11.

[46]陈扬枝,吴健生,肖海飞,何高伟. 炒菜机及固体配料防潮装置[P]. 广东省：CN109864566A,2019-06-11.

[47]陈扬枝,吴健生,肖小平,肖海飞,邵琰杰. 炒菜机[P]. 广东省：CN109864567A,2019-06-11.

[48]吴健生,陈扬枝,肖海飞,张道平. 炒菜机及托盘输送装置[P]. 广东省：CN109867099A,2019-06-11.

[49]陈扬枝,胡延松,吕月玲. 一种少齿差行星线齿轮减速器[P]. 广东省：CN208858869U,2019-05-14.

[50]吕月玲,陈扬枝,吕程群,何超. 一种新型转动轮螺旋轮传动试验台[P]. 广东省：CN109406137A,2019-03-01.

[51]陈扬枝,李政. 一种可自锁的变形轮机构[P]. 广东省：CN208376423U,2019-01-15.

[52]陈扬枝,姚莉,张道平,何高伟. 一种用于加工线齿轮的专用卧式铣床[P]. 广东省：CN208357946U,2019-01-11.

[53]陈扬枝,杨柳. 一种回流器叶片及其设计方法[P]. 广东：CN108843620A,2018-11-20.

[54]陈扬枝,胡延松,吕月玲. 一种少齿差行星线齿轮减速器[P]. 广东：CN108679167A,2018-10-19.

[55]陈扬枝,张道平,姚莉,胡延松. 一种用于线齿轮加工的专用立式数控铣床[P]. 广东：CN108500396A,2018-09-07.

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[57]陈扬枝,谢雄敦,李政,吕月玲. 以平面阿基米德螺旋线构造主动线齿的斜交线齿轮机构[P]. 广东：CN207830468U,2018-09-07.

[58]陈扬枝,李政,谢雄敦,吕月玲. 一种以圆锥螺旋线构造主动线齿的同平面轴线齿轮机构[P]. 广东：CN207830506U,2018-09-07.

[59]陈扬枝,姚莉,张道平,何高伟. 一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床[P]. 广东：CN108406005A,2018-08-17.

[60]陈扬枝,姚莉. 一种用于加工凹凸弧线齿轮的专用成型铣刀[P]. 广东：CN108406008A,2018-08-17.

[61]陈扬枝,李政. 一种可自锁的变形轮机构[P]. 广东：CN108327459A,2018-07-27.

[62]陈扬枝,何超,吕月玲. 一种可变角度传动的线齿轮机构[P]. 广东：CN108019463A,2018-05-11.

[63]陈扬枝,谢雄敦,李政,吕月玲. 以平面阿基米德螺旋线构造主动线齿的斜交线齿轮机构[P]. 广东：CN107448552A,2017-12-08.

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[67]陈扬枝,朱安仕,姚莉,杨柳. 一种线齿轮传动试验台[P]. 广东：CN205898448U,2017-01-18.

[68]陈扬枝,杨柳,姚莉,朱安仕. 一种微小型线齿轮传动试验台[P]. 广东：CN205898449U,2017-01-18.

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[71]陈扬枝,吕月玲. 一种转动#移动转换的线齿轮机构[P]. 广东：CN106122378A,2016-11-16.

[72]陈扬枝,李政,吴健生,谢继权. 一种随动式电磁炉[P]. 广东：CN106051845A,2016-10-26.

[73]陈扬枝,吕月玲,陈汉飞. 面向3D打印制造的线齿轮副的轮体结构及其设计方法[P]. 广东：CN105840770A,2016-08-10.

[74]苏峰华,孟元,陈扬枝. 一种纳米银/石墨烯复合材料及其制备方法[P]. 广东：CN105397103A,2016-03-16.

[75]陈扬枝,姚莉. 一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构[P]. 广东：CN204985518U,2016-01-20.

[76]陈扬枝,黄淮,吕月玲. 一种变传动比线齿轮机构[P]. 广东：CN204985583U,2016-01-20.

[77]陈扬枝,吴健生,谢雄敦,谢继权. 一种双电机控制的可编程四杆机构颠锅装置[P]. 广东：CN204931264U,2016-01-06.

[78]陈扬枝,崔秀燕,吕月玲. 一种带有线齿轮增速装置的小型风力发电机[P]. 广东：CN204941789U,2016-01-06.

[79]陈扬枝,姚莉. 一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构[P]. 广东：CN105114532A,2015-12-02.

[80]陈扬枝,黄淮,吕月玲. 一种变传动比线齿轮机构[P]. 广东：CN105042002A,2015-11-11.

[81]陈扬枝,崔秀燕,吕月玲. 一种带有线齿轮增速装置的小型风力发电机[P]. 广东：CN105041578A,2015-11-11.

[82]陈扬枝,吴健生,谢雄敦,谢继权. 一种双电机控制的可编程四杆机构颠锅方法和翻炒装置[P]. 广东：CN104970690A,2015-10-14.

[83]黄淮,陈扬枝,吕月玲. 一种机器人行走装置[P]. 广东：CN204124226U,2015-01-28.

[84]黄淮,陈扬枝,吕月玲. 一种机器人行走装置[P]. 广东：CN104015825A,2014-09-03.

[85]陈扬枝,吕月玲. 一种空间交错轴齿轮机构[P]. 广东：CN202883889U,2013-04-17.

[86]陈扬枝,吕月玲. 一种空间交错轴齿轮机构[P]. 广东：CN102954153A,2013-03-06.

[87]陈扬枝,何恩义. 一种主动轮的钩杆精加工工具[P]. 广东：CN202506916U,2012-10-31.

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[91]陈扬枝,傅小燕,丁江. 一种并行多输出微小变速器[P]. 广东：CN201908995U,2011-07-27.

[92]陈扬枝,傅小燕. 一种基于正多边形轴分布微小减速器[P]. 广东：CN201891803U,2011-07-06.

[93]陈扬枝,于江. 多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器[P]. 广东：CN201843953U,2011-05-25.

[94]陈扬枝,陈祯,傅小燕,丁江. 一种斜交齿轮机构[P]. 广东：CN201753747U,2011-03-02.

[95]陈扬枝,傅小燕. 一种基于正多边形轴分布微小减速器[P]. 广东：CN101963206A,2011-02-02.

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[106]杨宇峰,陈扬枝,戴维龙. 旋流冲洗式家用洗碗机[P]. 广东：CN101278823,2008-10-08.

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[110]陈扬枝,邢广权,刘小康,朱文坚,黄平. 微小弹性啮合轮传动方法及其装置[P]. 广东：CN1673575,2005-09-28.

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