科学研究：

研究方向：

机器人与焊接智能化、自动化。主要研究具有一定智能的焊接机器人，焊接过程传感，焊接机器人智能系统，特种环境下的焊接自动化、智能化系统，焊接自动控制和智能控制应用基础理论及新技术，包括空间焊接及遥控焊接。

科研项目：

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科研成果：

吴林教授是我国知名的焊接专家和机器人专家，在焊接自动化、焊接机器人、焊缝质量自动检测、焊接熔透自适应控制、焊接机器人视觉、智能焊接、遥控焊接、智能机器人、点焊机器人、特种机器人和机器人系统集成等方面有深入的研究，取得了许多世界前沿性的成果。与他人合作创立了“水火弯板”新工艺，开拓了利用“焊接变形”的新途径，在全国20多个造船厂推广应用至今，获得显著经济效益。他是焊接领域引入计算机技术的创导者之一，首次采用红外传感及计算机图像处理技术，获得了世界上第一张焊接温度场实例图片；研究成功“计算机自动识别和分类X光片上的焊接缺陷”，为焊接检测智能化开拓了新方向；首次实现了TIG打底焊接熔透信息的正面提取与控制，在熔透控制上取得了突破性进展。

与课题组一起研制成功我国第一台弧焊机器人、点焊机器人，建成了我国第一条机器人焊接生产线，在863计划智能机器人主题的3个类型5种型号机器人的研制计划中，负责主持室外恶劣环境下移动机器人、室内遥控移动作业机器人、壁面爬行机器人和高精度装配机器人的研制工作取得成功，为我国发展特种机器人打下基础。在焊接智能控制方面，提出了焊接柔性加工单元的新概念，在机器人系统集成和全自主焊接技术上有新的突破，实现了具有一定智能的机器人焊接。担任现代焊接生产技术国家重点实验室主任，在实验室的方向确定、形成特色、以及新方向的开拓上有重要的贡献。实验室每年承担的科研任务经费近2000万元，研究成果为神舟系列飞船，KM—6真空模拟舱及核潜艇等国家重大工程作出了贡献。2003年，实验室通过了科技部的运行评估，专家认为：“该实验室是我国焊接领域应用基础研究和技术研发中心，是我国培养焊接领域高技术人才的重要的基地，发挥了不可替代的作用”。

论文专著：

出版专著：

出版有《焊接手册》等专著12本。

1. 吴林 主编 . 焊接手册第二卷第一册 . 机械工业出版社 . 2001 年 7 月。

2. 吴林 , 陈善本等编著 . 智能化焊接技术 . 国防工业出版社 . 2000 年 8 月。

发表论文：

吴林教授在国内外发表学术论文400余篇。

1. 铝合金焊接缺陷及工艺问题分析诊断专家系统 武传松 徐健 吴林 哈尔滨工业大学学报 1992年 第02期

2. 具有时变开关平面的机器人滑动模式控制 戴铁成 吴林 哈尔滨工业大学学报 1992年 第05期

3. 顺从运动中机器人振动的最优控制(英文) 戴铁成 吴林 哈尔滨工业大学学报 1992年 第05期

4. TIG焊接熔池表面变形对流场与热场的影响 曹振宁 武传松 吴林 材料科学与工艺 1992年 第Z1期

5. 熔透情况下三维TIG焊接熔池流场与热场的数值分析 武传松 曹振宁 吴林 金属学报 1992年 第10期

6. 机器人力控制器的鲁棒性设计及其在装配作业中的应用 戴铁成 蔡鹤皋 吴林 控制理论与应用 1993年 第03期

7. 机器人结构动力学对其力控制系统的影响 戴铁成 蔡鹤皋 吴林 机器人 1993年 第03期

8. 机器人焊接视觉法三维焊缝跟踪的研究 李严 邵君宝 吴林 林涛 焊接学报 1993年 第02期

9. 点焊机器人焊钳扩力机构的计算机数值分析 赵熹华 吴林 刘书滨 何兵 焊接学报 1993年 第01期

10. 半球体焊接熔池弹性波动力学理论的研究 董德祥 吴林 陈定华 材料科学与工艺 1993年 第02期

11. 微计算机测定焊接温度场研究 陈定华 吴林 徐庆鸿 哈尔滨工业大学学报 1981年 第04期

12. 铝合金反极性等离子弧小孔焊的研究 董嵩申 王其隆 李廷伟 杨士勤 吴林 焊接 1982年 第11期

13. 微计算机控制交流钨极氩弧焊电源的研制 徐庆鸿 吴林 曲志刚 李冬青 冯吉财 鄂利国 ... 航天制造技术 1984年 第S2期

14. 微计算机自动处理和识别X光片上焊缝缺陷的研究 陈定华 吴林 徐庆鸿 航天制造技术 1984年 第S2期

15. 微计算机控制TIG焊可控硅整流电源时间分割密度的研究 徐庆鸿 武传松 吴林 陈定华 材料科学与工艺 1984年 第03期

16. 微计算机自动处理和识别X射线底片上焊缝缺陷的研究 陈定华 吴林 徐庆鸿 焊接 1984年 第08期

17. 大厚度板等离子弧切割中的双弧现象研究 李廷伟 王其隆 吴林 董嵩申 材料科学与工艺 1984年 第01期

18. 微计算机图象法测示和控制焊接过程的探索 陈定华 吴林 徐庆鸿 李严 焊接学报 1985年 第01期

19. 世界工业机器人发展新动向 吴林 徐庆鸿 曲志刚 哈尔滨工业大学学报 1985年 第A4期

20. 计算机视觉焊缝跟踪的初步探讨 李严 吴林 陈定华 哈尔滨工业大学学报 1985年 第A4期

21. 一种适用于机器人控制的平方根快速算法 曲志刚 吴林 陈定华 哈尔滨工业大学学报 1985年 第A4期

22. 加入WTO以后中国高等学校焊接技术人才培养的新模式 吴林 闫久春 焊接 2004年 第09期

23. 铬青铜与双相不锈钢电子束焊接头组织及形成 张秉刚 何景山 冯吉才 吴林 杨卫鹏 朱春玲 ... 中国有色金属学报 2004年 第09期

24. 窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制 刘立君 占小红 韩玉杰 李冬青 吴林 焊接学报 2004年 第05期

25. CO_2激光-MIG复合焊接射滴过渡的熔滴特性 雷正龙 陈彦宾 李俐群 吴林 应用激光 2004年 第06期

26. 镁合金AZ31搅拌摩擦焊接温度场数值模拟 张华 林三宝 吴林 冯吉才 宇航材料工艺 2004年 第06期

27. 火焰成形研究(一)——火焰成形动态过程的研究 钟国柱 黎明 吴林 田锡唐 焊接 1985年 第03期

28. 火焰成形研究(二)——火焰成形各工艺参数对成形效果的影响 黎明 钟国柱 吴林 田锡唐 焊接 1985年 第04期

29. 火焰成形研究(三)——收边加热的研究 黎明 钟国柱 吴林 田锡唐 焊接 1985年 第05期

30. 火焰成形研究(四)——预弯板曲率对火焰成形效果的影响 钟国柱 黎明 吴林 田锡唐 焊接 1985年 第07期

31. 焊接自动化的新方向——焊接机器人 吴林 焊接 1985年 第10期

32. 焊接机器人新一代的自动化焊接手段 吴林 曲志刚 电子工艺技术 1985年 第07期

33. 一种空间圆弧快速插补法 曲志刚 吴林 陈定华 制造业自动化 1985年 第04期

34. TIG焊电源微机控制系统 徐庆鸿 武传松 吴林 陈定华 电子技术应用 1986年 第07期

35. 固定点状态下TIG焊接熔深信号的检测及分析——焊接熔深检测的初步探讨 吴林 董德祥 陈定华 焊接学报 1986年 第02期

36. 焊缝射线照相的统计模型及数字处理法 陈素贤 季怀民 郑卓加 吴林 焊接学报 1986年 第02期

37. 压焊温度场微计算机测试与分析 陈定华 吴林 徐庆鸿 李严 机械工程师 1986年 第01期

38. 两圆柱面交线的插补算法 曲志刚 吴林 陈定华 制造业自动化 1986年 第02期

39. 变断面工件TIG焊过程控制的示教模型 武传松 陈定华 吴林 材料科学与工艺 1986年 第02期

40. TIG焊可控硅整流电源微机控制系统的研制 徐庆鸿 武传松 吴林 陈定华 焊接 1986年 第09期

41. 弧焊机器人焊接系统的设计研究 吴林 徐庆鸿 张裕明 鄂利国 焊接学报 1987年 第03期

42. TIG焊接熔池中的流体流动及传热过程的数值模拟 武传松 陈定华 吴林 焊接学报 1988年 第04期

43. HRGD-I型点焊机器人焊机系统设计特点 赵熹华 吴林 冯吉才 何兵 焊接 1988年 第09期

44. “手—眼”式多关节机器人视觉控制方法的研究 李严 范伟 吴林 哈尔滨工业大学学报 1989年 第04期

45. HRGD-I型点焊机器人焊接系统研究 赵熹华 吴林 冯吉才 何兵 焊接学报 1989年 第04期

46. 新型X射线直接成象检测系统 李宪政 吴林 焊接 1989年 第05期

47. 点焊机器人新型焊接加压机构的研究 赵熹华 吴林 何兵 焊接 1989年 第10期

48. 钨极氩弧点焊熔池中流体流动及传热过程的数值模拟 武传松 陈定华 吴林 材料科学与工艺 1989年 第01期

49. 通用型“手-眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究 李严 吴林 范伟 机器人 1990年 第03期

50. 焊缝光纹中轴特征点提取的极大斜率差原理 张裕明 吴林 哈尔滨工业大学学报 1990年 第05期

51. 熔透实时控制用结构光三维视觉传感器的简化数学模型 张裕明 吴林 哈尔滨工业大学学报 1990年 第06期

52. 熔透视觉自适应控制(上) 张裕明 吴林 阮爽 李林 陈定华 焊接 1990年 第11期

53. 熔透视觉自适应控制(下) 张裕明 吴林 阮爽 李林 陈定华 焊接 1990年 第12期

54. 点焊机器人焊接系统的应用现状与发展 冯吉才 赵熹华 吴林 机器人 1991年 第02期

55. 用于焊接过程控制的激光扫描式传感器的研究 李严 吴林 梁相奎 林涛 刘方君 机器人 1991年 第06期

56. TIG焊熔透正面监测量的确定 张裕明 吴林 李林 陈定华 刘建国 焊接学报 1991年 第01期

57. 制定铝合金焊接工艺方案的专家系统 武传松 徐健 吴林 焊接学报 1991年 第02期

58. MIG定点焊射流过渡时的熔池传热模型 武传松 吴林 陈定华 焊接学报 1991年 第03期

59. TIG焊熔透正面监测量的确定 张裕明 吴林 李林 陈定华 刘建国 焊接学报 1991年 第01期

60. 制定铝合金焊接工艺方案的专家系统 武传松 徐健 吴林 焊接学报 1991年 第02期

61. MIG定点焊射流过渡时的熔池传热模型 武传松 吴林 陈定华 焊接学报 1991年 第03期

62. 人工神经网络及其在焊接过程控制中的应用展望 陈善本 吴林 王其隆 哈尔滨工业大学学报 1994年 第01期

63. H_∞鲁棒最优控制问题的一种时域提法 陈善本 张福恩 张铨 吴林 哈尔滨工业大学学报 1994年 第02期

64. 一般代数Riccati方程与H_∞问题状态反馈解的存在性质 陈善本 张福恩 张铨 吴林 哈尔滨工业大学学报 1994年 第04期

65. 熔滴冲击下MIG焊接熔池的计算机模拟 曹振宁 武传松 吴林 金属学报 1994年 第24期

66. 焊接熔深自动检测及理论研究的国内外概况 董德祥 吴林 陈定华 焊管 1994年 第03期

67. 焊接熔深自动检测及理论研究的综述 董德祥 吴林 陈定华 压力容器 1994年 第04期

68. 遥控弧焊机器人系统 张惠斌 周振丰 吴林 侯明 焊接学报 1995年 第03期

69. 遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统 张惠斌 周振丰 吴林 张炯 机器人 1995年 第04期

70. 三维视觉系统数学模型优化算法 王滨 曲志刚 吴林 机器人 1995年 第05期

71. 机器人力控制系统稳定性分析及振动抑制 戴铁成 蔡鹤皋 吴林 机械工程学报 1995年 第01期

72. 具动态不确定性系统的观测器－控制器设计的鲁棒性 陈善本 张铨 张福恩 吴林 自动化学报 1995年 第03期

73. TIG焊接熔深信号频率检测接口电路的研制 董德祥 吴林 电子与自动化 1995年 第04期

74. 弧焊机器人焊接故障状态的自诊断方法研究 李严 张炯 吴林 焊接 1995年 第02期

75. TIG焊接熔透熔池的数学模型 曹振宁 武传松 吴林 焊接学报 1996年 第01期

76. 空间位置脉冲MAG焊焊缝成形的回归模型 孙论强 吴林 焊接学报 1996年 第04期

77. 具有时滞的不确定性系统神经网络模糊自学习控制 陈善本 吴林 张铨 张福恩 控制理论与应用 1996年 第03期

78. 具不定二次项的一般代数RICCATI方程解的存在性问题 陈善本 张福恩 张铨 吴林 自动化学报 1996年 第03期

79. 固定电弧脉冲TIG焊接熔池流体流动与传热模型 郑炜 武传松 吴林 材料科学与工艺 1996年 第04期

80. V0l弧焊机器人结构参数标定和变换矩阵的建立 崔鲲 孙论强 吴林 焊接 1996年 第09期

81. 焊接缺陷的超声回波特征分析与模式识别 刚铁 吴林 哈尔滨工业大学学报 1997年 第02期

82. 人工神经元网络法估测点焊接头力学性能 张忠典 李严 何幸平 杨齐林 吴林 徐清  焊接学报 1997年 第01期

83. 脉冲TIG焊熔宽动态过程模糊推理——神经网络控制方法 陈善本 吴林 王其隆 刘玉池 焊接学报 1997年 第03期

84. 机器人结构光视觉三点焊缝定位技术 孔宇 戴明 吴林 焊接学报 1997年 第03期

85. 脉冲TIG焊接熔池流场与热场动态过程的数值模拟 郑炜 武传松 吴林 焊接学报 1997年 第04期

86. V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定 崔鲲 孙论强 吴林 机器人 1997年 第06期

87. 脉冲TIG焊熔宽动态过程的自学习模糊神经网络控制 陈善本 吴林 王其隆 刘玉池 机械工程学报 1997年 第04期

88. 焊接位置与焊丝方位定义的讨论及几何建模研究 吴林 孔宇 机械工程学报 1997年 第05期

89. 不确定对象的人工神经网络自学习控制方法 陈善本 吴林 张铨 张福恩 自动化学报 1997年 第01期

90. 薄板对接接头识别的视觉方法 张炯 吕伟新 吴林 中国机械工程 1997年 第06期

91. 一种识别薄板对接接头的视觉方法 张炯 吴林 吕伟新 材料科学与工艺 1997年 第02期

92. 多位姿焊接焊缝成形尺寸的神经网络建模 孙论强 吴林 陈善本 戴明 材料科学与工艺 1997年 第02期

93. 我国机器人焊接技术研究与应用概况(上) 陈善本 吴林 焊接 1997年 第11期

94. 我国机器人焊接技术研究与应用概况(下) 陈善本 吴林 焊接 1997年 第12期

95. 脉冲TIG焊熔池宽度变化过程的实验检测 郑炜 戴明 王为 武传松 吴林 焊管 1997年 第01期

96. 不确定对象的自学习模糊神经网络控制方法 陈善本 吴林 李友善 模糊系统与数学 1997年 第02期

97. 冗余自由度弧焊机器人路径自主规划的优化控制 崔鲲 戴明 吴林 孙论强 焊接学报 1998年 第03期

98. 用于自动编程的机器人弧焊几何模型 孔宇 戴明 吴林 焊接学报 1998年 第03期

99. 遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用 崔鲲 吴林 陈善本 机器人 1998年 第05期

100. 脉冲电流作用下TIG焊接熔池行为的数值模拟 武传松 郑炜 吴林 金属学报 1998年 第04期

101. 脉冲GTAW焊神经元自学习PSD控制 娄亚军 陈善本 吴林 材料科学与工艺 1998年 第03期

102. 计算机在焊接中的应用现状及发展前景 林三宝 黎明 吴林 焊接 1998年 第01期

103. 基于特征和面向对象的焊接结构产品信息模型研究 林三宝 黎明 吴林 焊接学报 1999年 第S1期

104. 超声检测中的多源信息融合技术与缺陷识别 刚铁 吴林 机械工程学报 1999年 第01期

105. 不锈钢等离子弧焊熔池小孔行为的弧光传感研究 董春林 吴林 朱轶峰 张慧 邵亦陈 机械工程学报 1999年 第06期

106. 多功能TIG焊机的单片机控制系统研究 张广军 耿正 吴林 电焊机 1999年 第11期

107. 焊接变位机及其智能化计算机辅助设计 林三宝 黎明 吴林 刘家发 刘昆 王玉霞 焊接 1999年 第12期

108. Monitoring of weld joint penetration by sensing double-side vision images of weld pool 娄亚军 陈善本 吴林 Journal of Harbin Institute of Technology 1999年 第03期

109. 活性剂涂敷量对A-TIG焊熔深影响的研究 刘凤尧 林三宝 杨春利 吴林 材料科学与工艺 2002年 第03期

110. 弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定 宋月娥 吴林 戴明 焊接 2002年 第04期

111. 计算机仿真技术在逆变焊接电源中的应用 任平平 王清 吴林 焊接 2002年 第05期

112. 基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统 何广忠 吴林 田劲松 焊接 2002年 第05期

113. 铝合金交流脉冲双面弧焊工艺研究 董红刚 高洪明 吴林 朱人杰 张裕明 焊接 2002年 第12期

114. 我国焊接行业的现状与发展趋势(下) 吴林 王麟书 陈善本 机械工人.热加工 1999年 第04期

115. 我国焊接行业的现状与发展趋势(上) 吴林 王麟书 陈善本 机械工人.热加工 1999年 第03期

116. 弧焊机器人任务级离线编程系统的设计 田劲松 吴林 戴明 焊接学报 2000年 第02期

117. 全桥逆变电阻焊电源零电压的开通条件 王清 张相军 吴林 林尚扬 焊接学报 2000年 第03期

118. 双极型隔离栅晶体管(IGBT)的建模 王清 张相军 吴林 林尚扬 焊接学报 2000年 第04期

119. 弹性零件和紧固件的腐蚀防护达克罗涂层 陈玲 李平 李宁 吴林 周德瑞 新技术新工艺 2000年 第04期

120. 穿孔等离子弧焊发展历史与现状 董春林 吴林 邵亦陈 中国机械工程 2000年 第05期

121. GTAW用送丝装置研制 张广军 耿正 吴林 电焊机 2000年 第04期

122. 提高焊接生产率的途径 高洪明 吴林 焊接 2000年 第02期

123. 不断发展与完善之中的电阻焊焊接电源 王清 张相军 林尚扬 吴林 焊接 2000年 第03期

124. 电阻焊焊接电源发展方向之探讨 王清 吴林 张相军 焊接 2000年 第11期

125. 铝基复合材料扩散焊接接合区微连接行为 刘黎明 徐卫平 杨德君 吴林 牛济泰 焊接学报 2001年 第01期

126. 铝合金焊缝图像的焊接区域提取与缺陷尺寸形状保真 吴林 戴明 李岩 焊接学报 2001年 第02期

127. 填丝脉冲GTAW熔池形状定义和图像处理 赵冬斌 陈善本 吴林 陈强 焊接学报 2001年 第02期

128. 神经网络在机器人焊接参数规划中的应用 彭湃 吴林 田劲松 王雪峰 冯英浚 焊接学报 2001年 第04期

129. SiC_w/6061Al复合材料无钎剂加压钎焊 吕世雄 于治水 许志武 闫久春 杨士勤 吴林 焊接学报 2001年 第04期

130. 弧焊机器人工具参数标定 宋月娥 吴林 田劲松 戴明 焊接学报 2001年 第05期

131. 弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究 吕伟新 吴林 机器人 2001年 第S1期

132. PAW过程弧光传感技术研究 董春林 朱轶峰 张慧 邵亦陈 吴林 机器人 2001年 第S1期

133. 弧焊机器人离线编程系统标定模块的开发 宋月娥 吴林 张连新 戴明 机器人 2001年 第S1期

134. 数字图像处理技术在弧焊机器人视觉伺服系统中的应用 郭振民 陈善本 吴林 万朝阳 机器人 2001年 第S1期

135. 基于势函数法的铝合金焊缝缺陷识别 戴明 吴林 李岩 机器人 2001年 第S1期

136. 穿孔等离子弧焊正面弧光传感技术研究 董春林 朱轶峰 张慧 邵亦陈 吴林 机械工程学报 2001年 第03期

137. 填丝脉冲GTAW焊缝成形的单变量智能控制 赵冬斌 陈强 陈善本 吴林 清华大学学报(自然科学版) 2001年 第11期

138. 智能机器人主题型号工作的回顾 吴林 机器人技术与应用 2001年 第05期

139. 一种基于图象的无标定视觉伺服方法的研究 郭振民 陈善本 吴林 哈尔滨工业大学学报 2002年 第03期

140. 不锈钢TIG焊活性剂对焊缝性能的影响 林三宝 杨春利 刘凤尧 吴林 哈尔滨工业大学学报 2002年 第03期

141. 用于机器人离线编程的工件标定算法研究 宋月娥 吴林 田劲松 戴明 哈尔滨工业大学学报 2002年 第06期

142. TIG焊活性剂对焊缝成形的影响 刘凤尧 林三宝 杨春利 吴林 焊接学报 2002年 第01期

143. 活性化TIG焊中活性剂和焊接参数对焊缝深宽比的影响 刘凤尧 林三宝 杨春利 吴林 焊接学报 2002年 第02期

144. 用于机器人离线编程的作业标定算法 宋月娥 吴林 田劲松 戴明 焊接学报 2002年 第03期

145. 焊接柔性加工单元中熔池的实时控制 张勇 陈善本 邱涛 吴林 赵冬斌 焊接学报 2002年 第04期

146. 脉冲熔化极气体保护焊熔池的视觉传感与实时控制 陈善本 曹建明 徐晨明 吴林 焊接学报 2002年 第04期

147. 固定电弧等离子弧焊接热传导的数值计算 董红刚 高洪明 吴林 焊接学报 2002年 第04期

148. 弧焊机器人系统协调焊接的路径放置规划 宋月娥 孙华 吴林 田劲松 焊接学报 2002年 第06期

149. 全桥零电压开通逆变电阻焊焊接电源研制 王清 张相军 吴林 林尚扬 机械工程学报 2002年 第05期

150. 脉冲GTAW熔池动态过程模糊神经网络建模与控制 陈善本 娄亚军 赵冬斌 吴林 自动化学报 2002年 第01期

151. 多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用 孙华 陈俊风 吴林 传感器技术 2003年 第09期

152. 一种基于Zernike矩的直线提取算法 李金泉 陈善本 吴林 光电子.激光 2003年 第08期

153. 激光与电弧相互作用时的电弧形态及焊缝特征 陈彦宾 陈杰 李俐群 吴林 焊接学报 2003年 第01期

154. 电弧对激光吸收与散焦的定量测量 陈彦宾 李俐群 吴林 焊接学报 2003年 第03期

155. 搅拌摩擦焊研究进展及前景展望 张华 林三宝 吴林 冯吉才 栾国红 焊接学报 2003年 第03期

156. 基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统 李金泉 陈善本 吴林 焊接学报 2003年 第04期

157. 活性化TIG焊熔深增加机理的研究 刘凤尧 杨春利 林三宝 吴林 张清涛 金属学报 2003年 第06期

158. 活性化TIG电弧光谱分布的特征 刘凤尧 杨春利 林三宝 吴林 张清涛 金属学报 2003年 第08期

159. 机器人关节间隙误差分析 宋月娥 吴林 戴明 机械工程学报 2003年 第04期

160. 脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法 陈善本 赵冬斌 娄亚军 吴林 自动化学报 2003年 第01期

161. 机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现 何广忠 高洪明 张广军 吴林 哈尔滨工业大学学报 2005年 第06期

166. AZ31镁合金搅拌摩擦焊接显微组织形成机制 张华 林三宝 吴林 冯吉才 稀有金属材料与工程 2005年 第07期

167. 遥控弧焊机器人语音再现技术研究 刘立君 吴林 电焊机 2005年 第06期

168. 2014铝合金搅拌摩擦焊接过程塑性金属流变可视化 赵衍华 林三宝 吴林 焊接学报 2005年 第06期

169. 搅拌摩擦焊接过程流体数值模拟概述 赵衍华 林三宝 吴林 贺紫秋 电焊机 2005年 第08期

170. 2014铝合金搅拌摩擦焊接头缺陷分析 赵衍华 林三宝 吴林 焊接 2005年 第07期

171. 搅拌摩擦焊焊缝材料塑性流变研究概述 赵衍华 林三宝 吴林 焊接 2005年 第08期

172. 遥控焊接力觉临场感仿人智能控制 刘立君 吴林 焊接学报 2005年 第07期

173. 遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究 刘立君 吴林 机器人 2005年 第05期

174. 304不锈钢激光点焊工艺研究 陶汪 陈彦宾 李俐群 吴林 应用激光 2005年 第04期

175. 基于结构光三维视觉的再制造工件的测量及重建 杨培 徐滨士 吴林 焊接学报 2005年 第08期

176. 力觉临场感遥控焊接信号传输抗干扰技术 刘立君 吴林 焊接学报 2005年 第09期

177. 弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究 杨培 徐滨士 吴林 应用激光 2005年 第05期

178. CPV350电焊机与弧焊机器人系统的接口设计 张连新 高洪明 张广军 吴林 电焊机 2005年 第12期

179. 基于RBF网络的P-GMAW焊缝成形过程建模 闫志鸿 张广军 吴林 焊接 2005年 第11期

180. 铝合金交流脉冲双面弧焊工艺试验及特点分析 董红刚 吴林 高洪明 焊接学报 2005年 第11期

181. 铬青铜与双相不锈钢偏钢电子束焊接头组织及相构成 张秉刚 何景山 吴林 冯吉才 焊接学报 2005年 第11期

182. 一种改进的Zernike正交矩亚像素边缘检测算法 李金泉 王建伟 陈善本 吴林 光学技术 2003年 第04期

183. 基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统 张连新 高洪明 吴林 张广军 焊接学报 2003年 第06期

184. 镁合金AZ31搅拌摩擦焊接头的微观组织 张华 林三宝 吴林 冯吉才 郭和平 中国有色金属学报 2003年 第06期

185. AZ31镁合金搅拌摩擦焊接头力学性能 张华 林三宝 吴林 冯吉才 郭和平 焊接学报 2003年 第05期

186. 搅拌摩擦焊应用及焊接设备简介 赵衍华 林三宝 吴林 冯吉才 电焊机 2004年 第01期

187. 搅拌摩擦焊在超塑性材料焊接及成形方面的应用 张华 林三宝 赵衍华 吴林 冯吉才 电焊机 2004年 第01期

188. ACADOLP机器人弧焊离线编程系统中的设备建模 何广忠 杨胜群 吴林 张广军 焊接学报 2004年 第01期

189. 国内外电子束焊接技术研究现状 张秉刚 吴林 冯吉才 焊接 2004年 第02期

190. AZ31镁合金搅拌摩擦焊接头焊核区域成型过程及影响因素 张华 林三宝 吴林 冯吉才 航空材料学报 2004年 第02期

191. 基于微束等离子弧的焊缝跟踪 高洪明 樊重建 吴林 焊接学报 2004年 第02期

192. TiAl/TiAl和TiAl/TC4真空电子束焊接头组织结构及焊接性 张秉刚 冯吉才 吴林 卢振 焊接 2004年 第05期

193. 钢侧束偏量对QCr0.8/1Cr21Ni5Ti电子束焊接头组织性能的影响 张秉刚 冯吉才 吴林 李宏伟 杨卫鹏 朱春玲 焊接 2004年 第06期

194. 焊接机器人逆运动学求解的通用高效算法 金方强 高洪明 何广忠 吴林 机电工程技术 2004年 第06期

195. 符号计算在机器人运动学求解中的应用 金方强 高洪明 何广忠 吴林 马瑞军 机械与电子 2004年 第06期

196. 计算机控制管道焊接机器人屏蔽技术 刘立君 戴鸿滨 占小红 吴林 电焊机 2004年 第07期

197. 搅拌摩擦焊接过程产热作用机制研究进展 张华 林三宝 赵衍华 吴林 冯吉才 电焊机 2004年 第07期

198. 铬青铜与双相不锈钢异种材料电子束熔钎焊 张秉刚 冯吉才 吴林 何景山 杨卫鹏 朱春玲 ... 焊接学报 2004年 第04期

199. 镁合金AZ31搅拌摩擦焊塑性流体流动 张华 郭力杰 林三宝 吴林 冯吉才 焊接学报 2004年 第04期

200. AZ31镁合金搅拌摩擦焊研究 张华 吴林 林三宝 冯吉才 郭和平 机械工程学报 2004年 第08期

201. 基于多传感器的焊接质量检测系统 孙华 于秀萍 吴林 仪器仪表学报 2004年 第S1期

荣誉奖励：

获国家、部委、省科技进步奖18项。

1. 1986 年被中华人民共和国人事部授予中青年有突出贡献专家 。

2. 1989 年被授予全国先进工作者称。

3. 计算机自动识别焊缝缺陷，获第十一届NDT世界年会优秀论文奖。

4. 研究成功的“水火弯板”新工艺，获全国科学大会奖。

5. 研究成功的全位置焊管机获国防科工委重大科技成果三等奖。

6.曾获国家科技进步二等奖1项。

资料更新中…………