荣誉奖励：

1.1999年获航空工业总公司部级科技进步三等奖。

2.1999年获陕西省教委科技进步三等奖。

3.2002年获国防科工委科学技术二等奖，项目《控制与惯导一体化技术研究》。

4.2002年获全国优秀博士论文。

5.2003年获陕西省科技进步三等奖， 项目《水下航行器导航与控制一体化研究》。

6.2004年获国务院政府特殊津贴。

7.当选科学中国人2014年度人物。